19 de enero de 2012

El Mars Science Laboratory (MSL), conocido como Curiosity, ha sido lanzado el 26 de noviembre de 2011.

El MSL es un rover cuya misión es determinar la "habitabilidad" del planeta rojo y para este fin está equipado, entre otros sistemas, con el REMS (Rover Environmental Monitoring Station).
REMS proporcionará informes diarios sobre las condiciones atmosféricas del tiempo en la región marciana donde se encuentre el vehículo. La estación está equipada con una unidad de control y con múltiples sensores para medir parámetros como la presión atmosférica, humedad, radiación ultravioleta del sol, velocidad y dirección del viento (incluyendo movimientos verticales) y temperatura del aire y del suelo.
Crisa, bajo el liderazgo del Centro de Astrobiología (INTA-CSIC), es el contratista principal de la estación meteorológica REMS (Rover Environmental Monitoring Station). Este instrumento nace del fruto de un acuerdo de colaboración entre el Ministerio de Educación y Ciencia y el Jet Propulsion Laboratory de la NASA.

Para comunicarse con el planeta Tierra, Curiosity está equipado con el sistema de antena de alta ganancia HGAS (High Gain Antenna System).
El HGAS (con capacidad de concentración de la energía en una sola dirección), se encargará de hacer llegar las comunicaciones del ‘rover’ a Tierra desde la superficie marciana. Al ser orientable puede apuntar directamente, evitando que lo haga el vehículo y ahorrar energía. Así, se podrán comunicar los datos científicos de los diferentes instrumentos, información sobre el propio estado del ‘rover’ y recibir las instrucciones que precisa, sin necesidad de enlaces intermedios (‘orbiters’). El diseño de la antena se basa en la tecnología de radiadores impresos en banda-X, desarrollada por CASA Espacio, probada con éxito en satélites como Spainsat, Envisat y Galileo.

SENER ha contribuido a la misión desarrollando el mecanismo de apunte HGAG (High Gain Antenna Gimbal) de la antena de alta ganancia, que permitirá la comunicación bidireccional directa entre el rover en Marte y las estaciones de seguimiento en la Tierra. El HGAG es un mecanismo de apunte de dos grados de libertad, elevación sobre azimut, que se integra sobre la plataforma del rover para posibilitar el apunte preciso de la antena hacia la Tierra. Cada grado de libertad se mueve independientemente mediante un actuador para conseguir las velocidades y precisiones requeridas. El mecanismo incorpora también un sistema de amarre en lanzamiento, que será liberado una vez que el rover esté situado sobre el suelo marciano.

En la Tierra, los tres complejos espaciales de la Red de Espacio Profundo de la NASA, Madrid, Camberra y Goldstone, trabajarán conjuntamente para que sea posible una comunicación continua con el rover, permitiendo así el correcto desarrollo de la misión. La operación, gestión y mantenimiento del centro de Madrid, MDSCC, es responsabilidad de INSA.